S The Expanse: Osiris Reborn Owlcat Games přechází od svých izometrických, top-down RPG tradic k sci-fi RPG střílečce z pohledu třetí osoby. Jakmile ho uvidíte, je snadné ho srovnávat s Mass Effectem, a Owlcat to ví. To znamená, že je na vás velký tlak vytvořit nezapomenutelné společníky.
Jak poznamenává PC Gamer ve svém článku pokrývajícím většinu společníků hry, tyto postavy spoléhají mnohem více na výrazné osobnosti než na cool mimozemské tváře a rysy. To je prostředí The Expanse. Od mohutných vojáků a zkušených infiltrátorů až po identické dvojče vaší vlastní postavy, stále je mezi lidmi, které budete na svých dobrodružstvích brát, velká rozmanitost.
Společníci nejsou jen ozdobou na vaší lodi a budou mít i své vedlejší úkoly, na které se můžete vydat hlouběji do jejich postav a tajemství, která v sobě skrývají. Kromě dlouhých rozhovorů na pozorovací plošině mají tyto postavy také své vlastní jedinečné role v boji, využívající speciální schopnosti zvané Exploity, aby ukázaly své schopnosti na bojišti.
